Left side, front and right side views of Golias.

Estatísticas:
Peso = 3,65Kg
Altura = 32cm (sem antena)
Comprimento = 25cm
Largura = 22cm

Força:
4.8 Volts x 1200mA/h NiCa (4 x pilhas C) para os motores.
12 Volts x 2400mA/h Chumbo Ácida Gel para logica, desta é gerado 5, 9, 12 and 18 Volts.

Controle:
Processador principal: BasicStamp2 I.C. (Parallax Inc.)
Processador secundário: PIC16C61 (Mini SSC - Serial Servo Controller, Scott Edwards Electronics)

Sensores:
5 x 40Khz detector de obstáculos por infra-vermelho com iluminador.
2 x bump switches (para choques para detecção de colisão)
1 x CCD Vídeo Camera P/B com transmisor de RF e iluminador visível e por infra-vermelho incluindo um laser pointer.

I/O:
8 x saidas PWM para motores e servos
8 x saidas digitais
8 x entradas digitais
8 x entradas analógicas
Um antigo processador de voz SPO-256-AL2 para status inicial e diagnósticos.

Estrutura:
Chassi de alumínio com duas rodas ligadas a dois servo-motores.

Em construção:
Scanner por sonar (Polaroid 6500 Sonar Ranging Module e servo)